7.1 Katse Mootori kasutamine
Komponentid:
- L293D või SN754410 mootori draiver 1x
- lülitid 2x
- 10kOhm takistid 2x
- potentsiomeeter 1x
Kood:
int switchPin = 2; // lüliti 1
int motor1Pin1 = 3; // viik 2 (L293D)
int motor1Pin2 = 4; // viik 7 (L293D)
int enablePin = 9; // viik 1(L293D)
void setup() {
// sisendid
pinMode(switchPin, INPUT);
//väljundid
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
// aktiveeri mootor1
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}
void loop() {
// kui lüliti on HIGH, siis liiguta mootorit ühes suunas:
if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // viik 2 (L293D) LOW
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // viik 7 (L293D) HIGH
}
// kui lüliti on LOW, siis liiguta mootorit teises suunas:
else
{ digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // viik 2 (L293D) HIGH
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // viik 7 (L293D) LOW
}
}
7.1 Katse Mootori kasutamine V2
Kood:
int switchPin = 2; // lüliti 1
int switchPin2 = 1; // lüliti 2
int potPin = A0; // potentsiomeeter
int motor1Pin1 = 3; // viik 2 (L293D)
int motor1Pin2 = 4; // viik 7 (L293D)
int enablePin = 9; // viik 1(L293D)
void setup() {
// sisendid
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(switchPin2, INPUT);
//väljundid
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
//mootori kiirus
int motorSpeed = analogRead(potPin);
//aktiveeri mootor
if (digitalRead(switchPin2) == HIGH)
{
analogWrite(enablePin, motorSpeed);
}
else
{ analogWrite(enablePin, 0); }
// kui lüliti on HIGH, siis liiguta mootorit ühes suunas:
if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // viik 2 (L293D) LOW
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // viik 7 (L293D) HIGH
}
// kui lüliti on LOW, siis liiguta mootorit teises suunas:
else
{
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // viik 2 (L293D) HIGH
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // viik 7 (L293D) LOW
}
}
7.2 Katse Kauguse mõõtmise anduri kasutamine
Komponentid:
- Juhe 4x
- Ultraheli andur
Kood:
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
void setup() {
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(960);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
int distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/50;
Serial.println(distance);
}
7.3 Lihtne parkimissüsteem
Kood:
int motorPin1=3;
int distance=1;
int LedPin=13;
int duration;
const int buzzerPin = 9;
void setup() {
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(motorPin1,OUTPUT);
pinMode(LedPin,OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
delay(200);
digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
distance=duration/58;
Serial.println(distance);
if (distance>50)
{
analogWrite(motorPin1,100);
digitalWrite(LedPin,0);
noTone(buzzerPin);
delay(1000);}
else
{
analogWrite(motorPin1,0);
digitalWrite(LedPin,250);
tone(buzzerPin, 1000);
}
}
Ülesanne 7.1 Rahakarp või Prügikast. Töö paarides.
1x-Ultraheli kaugusandur
1x-Servo
1x-LCD ekraan
1x-rezistoor
17x-juhtmeid
Kood:
Servo servo1;
LiquidCrystal lcd(2, 3, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
servo1.attach(6);
}
void loop() {
Serial.println(measure());
if (measure() >= 20 && measure() <= 65) {
1
2
3
4
5
6
7
8
9
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
delay(500);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("aitah");
delay(500);
lcd.setCursor(2, 0);
servo1.write(180);
delay(5000);
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.setCursor(2, 1);
servo1.write(90);
}
}
int measure() {
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 15000);
int distance = duration * 0.034 / 2;
return constrain(distance, 1, 300);
}